Como obter o arquivo XML com a chave de acesso?

Se você tem a chave de acesso, pode entrar no site da Sefaz do local de origem do documento, seguir os passos indicados na página, informar o CPF e pegar o XML por lá. Até 2018, era possível utilizar um gerador de DANFE/DACTE, uma ferramenta disponível na internet que podia ser acessada por qualquer pessoa.

Como baixar NFe pela chave de acesso?

Baixar NFe somente utilizando chave de acesso

Para ter acesso aos XMLs será necessário a consulta e download utilizando o certificado digital do destinatário, A1 ou A3, mesmo que o usuário utilize o site da Sefaz. ...
O arquivo XML é o formato digital da Nota Fiscal e obedece a um padrão nacional de escrituração fiscal.