Como controlar servo motor com potenciômetro?

Como controlar servo motor com potenciômetro?

Após terminar de carregar o código na placa, gire o eixo do potenciômetro para fazer o controle de giro do servo motor. A variável 'leituraA0' que recebe o valor gerado pela função map atribui a função 'servo. write()' o valor do ângulo para qual o servo deve ser mover.

Qual a função do potenciômetro em relação ao servo motor?

Potenciômetro – ligado ao eixo de saída do servo, monitora a posição do mesmo. ... Engrenagens – reduzem a rotação do motor, transferem mais torque ao eixo Principal de saída e movimentam o potenciômetro junto com o eixo.

Como controlar o servo motor?

Um modo simples de controlar a velocidade do servo, é a utilização da biblioteca VarSpeedServo. Nesse projeto que eu mostrei, foi utilizado 4 servos motores necessitando de alimentação externa para poder funcionar e um sensor de obstáculo para detectar um objeto e executar um conjunto de ação baseado nisso.

Qual a função de um servo motor?

Os servos são atuadores projetados para aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento de alta precisão, reversão rápida e de alto desempenho. ... Para controlar a velocidade e a posição final do motor, o Servo trabalha com servomecanismo que usa feedback (realimentação) de posição.

Como funciona o servo motor Arduino?

Diferentemente de motores tradicionais, como de corrente contínua, o servo motor apresenta movimento rotativo proporcional a um comando de forma a atualizar sua posição. Ao invés de girar continuamente como os motores de corrente contínua, o servo, ao receber um comando, gira até a posição especificada pelo mesmo.

Como funciona o servo motor industrial?

O servo motor trabalha com servo-mecanismo que usa o feedback de posição para controlar a velocidade e a posição final do motor. ... Ele usa um codificador ou sensor de velocidade (encoder) que tem a função de fornecer o feedback de velocidade e posição.