Como controlar um servo motor com potenciômetro?

Como controlar um servo motor com potenciômetro?

Para controlar o SG90 através do potenciômetro, vamos utilizar a função map, que converte o valor lido da entrada analógica (entre 0 bits e 1023 bits), para um valor entre , onde o 0 equivale a 0º e o 180 equivale a 180º. O resultado da função é atribuído a uma variável.

Qual a angulação máxima que um servo motor pode realizar?

180 graus Servo-motores respondem a um comando e giram até no máximo um ângulo especificado (geralmente 180 graus, mas alguns servos podem ser construídos para ângulos maiores ou menores).

Como controlar a velocidade de um servo?

Nós temos duas formas de controlar a velocidade de ação do servo, a primeira é usando o laço de repetição "for" e a segunda é usando a biblioteca "VarSpeedServo" substituindo a tradicional biblioteca Servo, e nós iremos mostrar as duas formas de uso.

Como controlar a velocidade dos servos no Arduino?

Hoje deixo um pequeno tutorial a explicar como se pode controlar a velocidade dos servos ligados ao Arduino, para quem não sabe, os servos são pequenos “motores” que fazem rotações de graus e geralmente são utilizados para efectuar pequenas funções no Arduino.

Quais são os servos motores?

Os servos motores são atuadores utilizados onde é necessário ter um controle de movimento, com posicionamento de alta precisão e reversão. São amplamente usados em projetos robóticos, máquinas CNC, sistemas automatizados, aeromodelismo, entre outros.

Posso usar qualquer tipo de Arduino?

Um Arduino, neste exemplo utilizo um Arduino nano, mas podem usar qualquer tipo de Arduino que tenham.

Como funciona o braço mecânico do Arduino?

Quando o sensor de obstáculo detectar um objeto, o motorC vai para 80° e o motorB para 120° com velocidade 50, esperar 1 segundo e depois o motorA irá para 120° com velocidade 150, assim empurrando o objeto. Então, com essa montagem, fica assim o braço mecânico Arduino.