Como editar um documento salvo no drive?

Veja como fazer:

Acesse drive.google.com;
Clique em “Novo”, “Upload de arquivos”;
Selecione o arquivo PDF que deseja editar e clique em “Abrir”;
Após o upload, clique no arquivo PDF com o botão direito do mouse;
Clique em “Abrir com”, “Documentos Google”;

Como editar PDF pelo drive no celular?

Fazer upload e ver arquivos

No seu smartphone ou tablet Android, abra o aplicativo Google Drive.
Toque em Adicionar .
Toque em Fazer o upload.
Localize e toque nos arquivos para fazer o upload.
Os arquivos transferidos por upload ficam visíveis em "Meu Drive" até você movê-los.

Como responder um documento pelo Google Drive?

No computador, abra um documento ou uma apresentação. Clique no comentário. Clique em Responder e digite sua resposta. Para salvar, clique em Responder.