Como imprimir CRLV digital Rio de Janeiro?

Saiba como baixar:

Acesse o Portal de Serviços do Denatran: portalservicos.denatran.serpro.gov.br. Na tela inicial, clique em "Meus Veículos".
Clique em "Certificado digital" e informe os dados solicitados. ...
Clique sobre o veículo desejado e pronto!