Como saber se um vetor é normal ao plano?

Como saber se um vetor é normal ao plano?

Definição (Vetor normal a um plano): Dado um plano π, qualquer vetor não-nulo ortogonal a π é um vetor normal a π. Seja A = (x0,y0,z0) um ponto pertence a um plano π, e n = (a, b, c), n = 0 um vetor normal ao plano.