Como descobrir um vetor perpendicular à outro?

Para encontrarmos o vetor perpendicular, vamos achar um vetor paralelo e usar o produto escalar para encontrar o perpendicular. Para achar um vetor paralelo a uma reta, basta pegarmos 2 pontos quaisquer da reta e encontrarmos o vetor que liga os dois pontos.

Como achar um vetor normal de um plano?

Se um vetor em algum ponto de S é perpendicular a S naquele ponto, ele é chamado de vetor normal (de S naquele ponto). Mais precisamente, você pode dizer que ele é perpendicular ao plano tangente de S naquele ponto, ou que ele é perpendicular a todos os possíveis vetores tangentes de S naquele ponto.