Como fazer frases interrogativas no Simple Past?

Como fazer frases interrogativas no Simple Past?

Interrogativa: Ao formar frases interrogativas no simple past é necessário colocar o auxiliar did antes do sujeito da frase....Passado simples (Simple past)

1. I wrote letters to my friends. ...
2. He paid the bills yesterday. ...
3. We knew to do the tests. ...
4. She met my sister last week. ...
5. That girl broke her arm.