O que é um robô seguidor de linha?

O que é um robô seguidor de linha?

Follow Line, ou Seguidor de Linha, é uma categoria de robôs autônomos que, na maioria das vezes, se assemelham a carros de corrida. Através da combinação de motores, sensores e inteligência artificial, o principal objetivo é percorrer um determinado percurso no menor tempo possível.

Como criar um robô seguidor de linha?

Para montar seu robô seguidor de linha, você precisará de:

1. 1x Arduino Uno.
2. 1x Ponte H L298N.
3. 1x Kit Chassi 2WD.
4. 1x Bateria 9V.
5. 1x Conector p/ bateria 9V – Arduino.
6. 2x Sensores infravermelhos.
7. 4x Pilhas AA (de preferência alcalinas)
8. Jumpers diversos.

Qual o sensor utilizado para montar o robô seguidor de linha?

LDR Montando um Robô Seguidor de Linha: Podemos utilizar como sensor os LDR´s (resistores dependentes de luz), ou então sensores ópticos reflexivos, como o TCRT5000, que terão a função de “enxergar” a linha e transmitir essa informação para o Arduino.

Para que serve o sensor de linha?

Este sensor tem a capacidade de identificar o caminho a ser seguido a partir de uma linha que pode ser na cor branca (o chão deverá ser preto) ou na cor preta (o chão deverá ser branco). A partir das frequências emitidas pelo sensor, o mesmo seguirá mantendo seu trajeto, que no caso é a linha.

O que é um robô Arduino?

O robô é construído sobre a plataforma Arduino para processamento de dados e seu software ajudou a integrar códigos de montagem apropriados para os quais ele pode decidir como manobrar em torno dos obstáculos. O robô desenvolvido é totalmente autônomo e não requer intervenção do usuário durante sua operação.

Como fazer um seguidor de linha ev3?

Usando um sensor de cor, seguir a linha pela direita O programa mais simples que se pode fazer é usando um sensor de cor – modo intensidade de luz refletida - junto ao chão (como na figura ao lado) e colocar o robô de um dos lados da linha.

Como fazer um robô com Arduino passo a passo?

Para fazer este projeto, você precisará de:

1. Um Kit Chassi 2WD Robô para Arduino.
2. Uma Placa Nano V3.0 + Cabo USB para Arduino.
3. Um Driver Motor Ponte H L298n.
4. Um Protoboard 400 Pontos.
5. Um Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04.
6. Um Suporte Sensor Ultrassônico HC-SR04.
7. Um kit de Jumpers Macho-Fêmea x40 Unidades.

O que é sensor reflexivo de linha?

O seguidor de linha é um sensor reflexivo que contém um foto diodo e um foto transistor no mesmo encapsulamento. Isso possibilita o módulo identificar linhas e/ou objetos brancos, pretos e até mesmo cores intermediárias.

Como funciona o TCRT5000?

O funcionamento é TCRT5000 é o seguinte:

1. O LED é acionado ao aplicarmos uma tensão suficiente nele. Ao fazermos isto o LED emite o feixe de luz infravermelha.
2. O fototransistor, como já foi dito, tem sua base ativada quando ele recebe um feixe de luz infravermelha.

O que é e para que serve o Arduino?

O Arduino é uma plataforma de prototipagem open source de computação física. ... É um sistema que pode interagir com o ambiente por meio de hardware e software e pode ser conectado a um computador ou uma rede para o recebimento ou envio de dados.

Como você precisa de um robô?

Para começar você precisa de um robô. Nós aconselhamos o uso do Kit Falcon que temos na loja virtual. Caso esteja realmente começando e não tenha uma placa para programar seu primeiro robô, sugerimos ainda adquirir junto do kit, a placa Julieta V1.0. Esta placa possui todo o necessário para o desenvolvimento do robô.

Como funcionam os motores do robô?

Em nosso robô, como você já pôde observar, possuímos dois motores. Desta forma, quando chegarmos a uma curva para a direita, a roda de dentro da curva (roda do lado direito do robô) deverá ir mais devagar do que a roda de fora da curva, fazendo assim com que o robô consiga virar.

Qual é o robô autônomo?

Esse tipo de robô tem como finalidade seguir de forma autônoma através de uma pista pré definida, onde a partir de linhas no chão vai fazendo a leitura da luz emita pelas sondas, conseguindo seguir perfeitamente o traçado.