Como jogar qualquer jogo com joystick no Windows 10?

Veja como:

Como instalar um controle USB no PC.
Conecte o controle ao PC com um cabo USB;
No Windows 10, o próprio sistema operacional fará a configuração automática do controle;

Como usar um controle genérico na Steam?

Desligue o Controle Steam e inicie o modo Big Picture com o mouse e teclado. No modo Big Picture, selecione o menu Configurações no canto superior direito do cliente. Nesse menu, selecione a opção Configurações gerais. A seguir, selecione Adicionar um Controle Steam e siga as instruções de pareamento exibidas na tela.