Como funciona a ponte h L293D?

Como funciona a ponte h L293D?

O CI L293D Ponte H Desligando S1 e S4 e ligando S2 e S3, o sentido da corrente é invertido, e consequentemente o motor passa a girar no sentido contrário. ... Isso nos permite controlar diversos tipos de motores respeitando-se, é claro, a corrente máxima suportada pelo chip.