Como funciona o sensor de presença Arduino?

Como funciona o sensor de presença Arduino?
O sensor é ligado a um Arduino e dispara um sinal indicando a presença de alguém dentro de um raio determinado. Lendo o sinal do sensor vamos saber se alguém está por perto e acender uma lâmpada acionando um módulo Relé.
Porque denominamos um determinado sensor de PIR?
A sigla PIR significa passive infrared ou infravermelho passivo. ... Isso porque o corpo humano emite radiação e, consequentemente, há uma variação de luz infravermelha. Logo, essa variação possibilita que o detector identifique movimento dentro do seu raio de detecção.