Como roubar no jogo de UNO?

Como roubar no jogo de UNO?

Derrube as cartas de outro jogador das mãos dele junto com as suas. Quando estiver balançando os braços, esbarre em outro jogador para fazê-lo derrubar as cartas e derrube as suas perto. Assim, suas cartas vão se misturar e você pode trocar algumas das cartas dele pelas suas.