Como ocorre as relações bilaterais e multilaterais?

Como ocorre as relações bilaterais e multilaterais?
Relações bilaterais-ocorrem entre dois estados e se baseiam em variados interesses: comércio,imigração,e segurança internacional,entre outros. Relações multilaterais-por sua vez envolvem três ou mais estados.
Quais são as relações multilaterais?
Ou seja, segundo o autor, as relações multilaterais referem-se à coordenação entre três ou mais Estados "segundo determinados princípios", a serem respeitados por todos os Estados que delas participam.