Como substituir delay pelo Millis?
Como substituir delay pelo Millis?
Substituir a função delay() por millis() no Arduino Por exemplo, para criar uma pausa de 5 segundos você pode simplesmente escrever: delay(5000);
O que faz a função delay?
O funcionamento da função delay() basicamente é “congelar” o programa em determinada parte do código por um tempo especificado em milissegundos. Durante o período em que o código está parado, não pode ocorrer nenhuma leitura de sensores, cálculos matemáticos ou manipulação de pinos.
Como fazer um delay em C?
Insira a função onde for necessário dentro do código.
- sleep(1000);
- Mude o “1000” pelo número de milissegundos que você deseja pausar o programa. Por exemplo, se quiser uma pausa de dois segundos, troque “1000” por “2000”.
- Dica: em alguns sistemas, o parâmetro pode se referir a segundos.
Como fazer uma interrupção no Arduino?
Para tal usaremos o comando attachInterrupt(). INT: Número da porta usada para a interrupção. No Arduino UNO INT 0 corresponde à porta digital 2 e INT 1 corresponde à porta digital 3; Como explicado anteriormente, numa interrupção temos dois pontos chaves: a condição da interrupção e a função que será executada.
Qual a função do comando pinMode?
Função pinMode() Esta função permite configurar um pino específico para se comportar como um pino de entrada ou de saída.
O que é um delay negativo?
Um valor negativo faz com que a animação comece imediatamente, mas parcialmente através do seu ciclo. Por exemplo, se você específicar -1s como tempo da animation-delay , a animação vai começar imediatamente, mas começará 1 segundo na sequência de animação.
