Como usar o L293D como ponte H?
Como usar o L293D como ponte H?
Para controle do CI, aplicamos uma tensão variável ao pino 1, que irá determinar a velocidade do motor, e aos pinos 2 e 7 (INPUT 1 e INPUT 2), alternamos os estados LOW (baixo) e HIGH (alto) para utilizar os conceitos de ponte H e determinar o sentido de rotação.
Como usar o L293D?
O L293D é um circuito integrado que contém duas pontes H completas (ou quatro half H-bridges). Com ele, é possível controlar dois motores DC bidirecionalmente, quatro solenóides ou um motor de passo. A versão com a letra “D” vem com diodos internos de proteção.
Como usar motor Control Shield for Arduino?
Antes de montar e ligar o shield, baixe a biblioteca do Arduino Motor Shield neste link. Descompacte a pasta, renomeie para AFMotor, e coloque essa pasta dentro da pasta LIBRARIES do programa (IDE) do seu Arduino. Não esqueça de sair e carregar a IDE novamente para que a biblioteca seja reconhecida pelo programa.
Para que serve L293D?
O Driver Motor Shield L293D é um drive que permite que você consiga controlar até 4 motores DC, 2 Servos Motores ou 2 Motores de Passo através de uma Placa Arduino, suportando até 16V e 600mA por canal de controle.
Qual é o CI que é usado para controlar dois e quatro motores?
O Circuito Integrado L293D é um CI fácil de se encontrar e que possui grande eficiência quando o assunto é o controle de motores, através de seus dois circuitos denominados Ponte H, este possibilita o controle de dois motores simultaneamente através de um sinal externo gerado por um microcontrolador como o Arduino.
Como funciona a ponte H Arduino?
Este jumper é responsável por desativar ou ativar o motor A para ser controlado pelo Arduino ou outra placa. Este jumper funciona da seguinte forma: um dos terminais possui 5V (ou a tensão de alimentação VLogic), e o outro terminal é o que vai para o chip L298N.
Como controlar um motor de passo com Arduino?
Para realizar o controle do motor de passo com arduino, é necessário uso de Driver, que nada mais é um conversor de sinais de comando para sinais de potência, necessários para funcionamento do motor. Utilizaremos o circuito integrado ULN2003, que já vem no kit disponível na loja.
O que é um motor Shield?
O Motor Shield L293D possibilita que você controle motores com sua placa Arduino. Com ele você pode controlar até 4 Motores DC, 2 Servos ou 2 Motores de Passo.
