Como imprimir CRLV pessoa jurídica SP?

Como imprimir CRLV pessoa jurídica SP?
O download ou impressão do CRLV pode ser feito pelo portal do Detran. SP, aplicativo “CDT – Carteira Digital de Trânsito” do governo federal ou pelo Portal de Serviços do Denatran. Importante: no caso de pessoa jurídica, não há acesso pelo aplicativo CDT. Para ter acesso pelo portal do Detran.