Como plotar o diagrama de Bode no Matlab?

Como plotar o diagrama de Bode no Matlab?

O Matlab possui uma função denominada bode. m para construir diagramas de Bode. Como parâmetros de entrada desta função deve-se passar um vetor contendo os coeficientes do numerador da função resposta em frequência e um outro vetor contendo os coeficientes do denominador da função resposta em frequência.

Como elaborar e analisar um diagrama de Bode?

Os diagramas de bode são desenhados utilizando-se a função de transferência de malha aberta. Isto é uma vantagem, pois evita termos de calcular a função de transferência em malha fechada. Desta forma será possível fazer a análise do sistema em malha fechada, verificando apenas a função de transferência em malha aberta.

How to create a Bode diagram in MATLAB?

At the MATLAB ® command line, create a transfer function model of the plant, and open Control System Designer in the Bode Editor configuration. The app opens and imports G as the plant model for the default control architecture, Configuration 1. In the app, the following response plots open: Open-loop Bode Editor for the LoopTransfer_C response.

What do you need to know about Bode diagram design?

Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response (loop shaping). To interactively shape the open-loop response using Control System Designer , use the Bode Editor. In the editor, you can adjust the open-loop bandwidth and design to gain and phase margin specifications.

How to update magnitude plot in Bode editor?

In the Bode Editor plot, in the Magnitude response plot, drag the response upward. Doing so increases the gain of the compensator. As you drag the magnitude plot, the app computes the compensator gain and updates the response plots. Drag the magnitude response upward until the crossover frequency is about 3 rad/s.

How to calculate magnitude and phase of a Bode plot?

If w is a cell array of the form {wmin,wmax} , then wout contains frequencies ranging between wmin and wmax. If w is a vector of frequencies, then wout = w. [mag,phase,wout,sdmag,sdphase] = bode (sys,w) also returns the estimated standard deviation of the magnitude and phase values for the identified model sys .