Qual a diferença de retorno e conversão?

Qual a diferença de retorno e conversão?

Quais são as normas para conversões? A conversão é uma manobra de direção que consiste em virar (convergir) o veículo para a direita ou para a esquerda. A conversão à direita é permitida diante de sinal vermelho (do semáforo) onde houver sinalização indicativa que permita essa conversão.