Como determinar equação do plano tangente?

Como determinar equação do plano tangente?

u × v = 〈fx(a, b),fy(a, b),−1〉. A equaç˜ao do plano π, que passa por (a, b, f(a, b)) e é perpendicular a u × v, é portanto z = f(a, b) + fx(a, b)(x − a) + fy(a, b)(y − b), como já havıamos concluıdo por outro método. π é mesmo tangente ao gráfico de f?